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數(shù)控加工的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高速度加工

2020-05-19 點(diǎn)擊數(shù):1555
我國《中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020)》把“數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備重大專項(xiàng)”作為16個科技重大專項(xiàng)之一,明確提出了發(fā)展我國數(shù)控機(jī)床的目標(biāo)。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展與應(yīng)用對數(shù)控系統(tǒng)提出了更高要求,其中高速高精度運(yùn)動控制成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),已國內(nèi)外普遍關(guān)注,并從理論方法到實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了大量的研究和實(shí)踐,推動了數(shù)控機(jī)床的技術(shù)進(jìn)步。

  加減速技術(shù)

  數(shù)控加工的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高速度、高精度和率加工。如何保證在機(jī)床運(yùn)動平穩(wěn)的前提下,實(shí)現(xiàn)以過渡過程時間短為目標(biāo)的加減速控制規(guī)律,使機(jī)床具有滿足高速加工要求的加減速特性,是加減速研究的關(guān)鍵問題。加減速控制方案通常有前加減速控制和后加減速控制2種:前加減速控制一般位于插補(bǔ)之前、插補(bǔ)預(yù)處理之后,加減速控制的對象是指令進(jìn)給速度;后加減速控制通常在插補(bǔ)器之后、伺服控制器之前,控制各運(yùn)動軸的進(jìn)給速度等。后加減速控制無需計(jì)算減速點(diǎn),算法相對簡單,但如果每個運(yùn)動軸的伺服增益不同,容易造成較大的軌跡輪廓誤差,影響運(yùn)動精度。因此,目前主要應(yīng)用前加減速控制技術(shù)。加減速控制方法可以歸納為傳統(tǒng)加減速法和柔性加減速法:傳統(tǒng)加減速法有梯形加減速法和指數(shù)加減速法等方法;柔性加減速法有三角函數(shù)加減速法、S曲線加減速法和多項(xiàng)式加減速法等。傳統(tǒng)的梯形和指數(shù)加減速由于存在加速度突變而影響運(yùn)動平穩(wěn)性,柔性加減速由于加速度連續(xù),在高速加工中倍受關(guān)注。
 

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